A kisbaba a születése utáni pillanattól kezdve semmi másra nem vágyik, mint hogy szorosan az édesanyjával legyen, ölben szoptatva, testen hordozva. Reflexei is erről árulkodnak. Ha a tenyerét megérintjük, ujjai bezárulnak és erősen képes megszorítani a kezünket. Ha valamitől hirtelen megijed, átkaroló mozdulatot tesz. Ezek a reflexek azt feltételezik, hogy van kiben megkapaszkodni. Hermann Imre (1936) a megkapaszkodás ösztöneként írta le ezeket a mozdulatsorokat.
